刚刚zeromq和dds哪个是正品（不久前dd与oo是什么牌子）

【ROS2机器人入门到实战】通信中间件之ZMQ

ROS2机器人入门到实战：通信中间件之ZMQ 什么是ZeroMQ ZeroMQ，简称ZMQ，是一个高性能的异步消息库，用于在分布式或并发应用程序中构建通信。它的设计理念是提供一个简单、高效的消息传递机制，能够在不同的传输协议（如进程内、进程间、TCP和多播）上工作。

标准化的 ROS 2 接口和 ZMQ 桥接器：Isaac Sim 0 全面支持 ROS 2 Jazzy Jalisco，兼容标准化的 ROS 2 仿真接口，以及用于运动规划工作流的更新版 MoveIt 2 教程。此外，新的 ZeroMQ 桥接器便于 Isaac Sim 与外部系统之间的通信，还可以作为开发自定义中间件桥接器的参考示例。